Da quello che si è potuto capire si tratta di un fabbricato su pilotis, dove, al piano più basso sono presenti posti auto di proprietà (accatastati giustamente in C/6) e che dove qualche condomino ha già chiuso il suo posto in un box.
Ora, dato che
@persek79 vorrebbe realizzare la stessa cosa ma essere anche in regola, è passato dal Comune per capire quale sorta di autorizzazione fosse necessaria senza avere una risposta definitiva.
Per poter darti una risposta sensata si dovrebbe verificare gli strumenti urbanistici locali, capire di che piano si tratti (interrato, seminterrato, piano terra) e soprattutto redigere un progetto unitario per il condominio.
Come è stato già scritto, ti servirà un tecnico di tua fiducia che esamini la situazione dal vero.