beh, se riesci/riuscite a far fronte alla rate senza troppi patemi il problema tutto sommato è "marginale"; portate pazienza finchè inps e assicurazione non completano l'iter burocratico.
tuttavia, con l'assicurazione, se non ricordo male ci sono dei tempi ben precisi entro i quali - ricevuta la documentazione necessaria - deve necessariamente pagare il premio.
occhio inoltre a non fargli fare i furbi.
se, alla data di decesso di tuo papà la sua parte di debito residuo era, diciamo, 50, quello devono rimborsarti. non è che se tra sei mesi tu hai ridotto il debito a 45 quelli rimborsano 45...