se tua madre a garantito, il debito dovrebbe pagarlo lei, salvo come è stato detto che non intervenga l'assicurazione, comunque potresti accettare l'eredita di tua sorella con riserva d'inventario, così ai più tempo per vedere se oltre i debiti vi siano anche dei capitali, se non ti conviene lasci l'eredità. A te non possono fare nulla, solo a tua madre perchè si è resa garante.