Usa il sito dei marchi e brevetti, anche se non semplicissimo, è il database ufficiale
http://www.uibm.gov.it/uibm/dati/Avanzata.aspx
In ogni caso se stai cercando un nome di un'agenzia, sappi che è molto difficile poterlo registrare e proteggere perchè un'agenzia ha carattere locale e non nazionale. Quindi in Italia esistono tantissime agenzie "casabella" o simili, e non c'è problema perchè sono in città diverse.
Tutto a dire che:
1) puoi chiamarla come vuoi, magari fai una ricerca su google o sui portali per verificare che non ci sia un'agenzia con quel nome nella tua città
2) se anche volessi registrare per la tua agenzia un nome particolare es "bagliorecasa" ad esempio a Pavia, nessuno potrà impedire di usarlo anche a Genova