Tutti in comproprietà in quote uguali, o in quote diverse ?
Perche dici "i miei genitori" ?
Se era l'eredità della nonna, hanno ereditato solo i suoi figli, non i loro rispettivi coniugi; a meno che i tuoi genitori, insieme, abbiano rilevato una o più quote dagli altri coeredi/figli di tua nonna.
A che titolo ?
Cioè, perché avete ricevuto solo voi quell'immobile, e non anche gli altri eredi della nonna ?
L'acquirente dell'immobile che avete gia venduto ( ereditato dal genitore erede della nonna, cioè o tuo padre, o tua madre), ha comprato quello che gli avete venduto, comprensivo di quote di comproprietà condominiale.
Ma se dici che l'appartamento ex custode è tuo e di tua sorella, evidentemente non è "condominiale".
Non è ancora chiarissima la descrizione; è evidente che non siete ferrate in materia, e quindi devi prima di tutto capire bene cosa apparteneva/appartiene a chi.
Dovete consultare un notaio, che saprà ricostruire la storia di questi immobili, leggendo i testamenti e le dichiarazioni di successione della nonna e di tuo padre o madre, e il rogito dell'altro immobile venduto.