In virtù di accessione la casa è di chi ha la proprietà del terreno.Quindi è tua.
La vendita di un immobile ha come regola fondamentale la forma scritta "ad substantiam",ovvero necessaria affinchè avvenga il passaggio di proprietà (non puoi effettuarla oralmente,escluso ,appunto il caso dell'usucapione)
Quindi se hai un titolo effettua la trascrizione tardiva a tuo favore.Per maturare l'usucapione sappiamo già i requisiti ma sarebbe necessaria una sentenza di accertamento per chiudere il cerchio.Sentenza non necessaria...ma...diciamo fondamentale nel caso di future alienazioni.(ormai la stragrande maggioranza dei notai la richiede)
Inoltre avendo un titolo potresti aver maturato l'usucapione abbreviata(10 anni),ma nel caso in cui avresti acquistato"a non domino".
Quindi regolarizza la trascrizione.Per l'immobile vale l'accessione.