Io verificherei a cosa fosse destinato nel piano particolareggiato la parte che vorresti usucapire un modo da capire se le previsioni del piano si siano attuate o meno e se, per caso, la proprietà fosse passata al demanio. Puoi incaricare un tecnico che esegua le dovute verifiche e da lì capire se è come muoverti con l'aiuto di un legale. Se poi riesci a convincere altri proprietari che hanno fatto lo stesso i costi sarebbero di certo abbattuti.