Non capisco la domanda: date le premesse , ti risponderebbe di si, anche se non ha le prove.
Piuttosto sarebbe interessante capire il contesto: se la strada risulta necessaria per dare l'accesso alle rispettive proprietà, di fatto è in essere una servitù di passaggio, presumo anche carraio, quindi con larghezza minima e non occupabile da alcuna costruzione; quindi un eventuale muro il vicino lo dovrà alzare al massimo al confine della strada, non nella mezzeria (abolendo quindi il passaggio).
Se invece questo passaggio non è mai stato formalizzato, la questione diventa diversa, ed importante stabilirne la proprietà. (ammesso che non sia già stata acquisita per usucapione)