O procura, oppure va di persona.
A volte questi preliminari vengono regolati con firme a distanza scansionate; io stampo, firmo, scansiono e mando a te; tu stampi, firmi, scansioni e rimandi a me.
Così non esisterebbe un documento ufficiale, diciamo in "originale", ove esistono entrambe le firme, e in sede di contenzioso non so cosa potrebbe accadere.
Penso non sia corretto e potrebbero sempre essere contestate, tralasciando l'incertezza di chi potrebbe aver messo la firma... a meno che non lo fai in videochiamata (e pure là, uno potrebbe inviare il documento firmato da altra persona, però vabbè, facciamo a fidarsi, almeno su questo).
Poi oggi esistono PEC e firme digitali: ci vuole tanto a firmare digitalmente, a distanza? Penso che non si possa fare perchè non ne ho mai sentito, anche se francamente non ne capisco il motivo. Il tutto si risolverebbe in un baleno.