Se una rimane ad abitare lì, potresti vendere a lei 1/3 di nuda proprietà.
O donarglielo. Però temo che ti verrebbe chiesto quantomeno di accollarti le spese notarili, perché anche la seconda sorella potrebbe risponderti, "A me le cose stanno benissimo come stanno, non ho esigenze particolari, se ti va paghi tu l'atto notarile, altrimenti non tocchiamo niente e resta tutto così".
Se vuoi liberarti da un peso, e hai bisogno della collaborazione altrui, siano parenti o meno, qualcosa devi pagare. Sei tu che stai lamentando la scomodità fiscale della TUA situazione, non loro. Se vuoi che ti aiutano, loro la firma ce la mettono, ma tu ci metti i soldi. Io la vedo così, ho solo espresso il mio parere.